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IME3D主题课程 • 3D打印+结构机器人 发布于2019年07月15日

IME3D主题课程 • 3D打印 结构机器人


以多足和双足机器人为目标

学生自主设计、打印、装配和编程

结构机器人

本主题课程包含四足机器人和8自由度双足机器人的样例课程,以及六足机器人和12自由度机器人的设计方案

四足机器人

8自由度双足机器人

六足机器人

12自由度双足机器人

课程内含详细的建模、装配、编程说明以及三维模型和样例程序自学so easy!

以8自由度双足机器人为例。

【Part 1】认识双足机器人的结构

1.结构部分

双足机器人主要运动部分为脚部、腿部、肩部、手部关节,关节个数越多,可执行动作越复杂。


2.动力部分

舵机驱动装置,驱使关节运动。


3.能源部分

2块电池作为电力能源。


4.主控部分

采用分散式控制,采用上下两级单片机控制机器人。

【Part 2】三维建模及组装

备注:请参考“教材”中详细说明来进行建模和组装

【Part 3】程序逻辑

编译软件IDE中打开素材中的“zhuji” 程序,可将程序上传至遥控器开发板,通过编译软件上的串口监视器来演示,打开“congji” 程序观察接收到不同字符时机器人相对应的运动。

【Part 拓展】创新

自行进行动作的步态分析,尝试写出程序进行上传验证。

在学习过程中,学生不仅可以了解机器人的主要构造及技术特点,而且能培养对高新技术的兴趣、提升综合能力。


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研发以3D打印为特色的青少年创造力教育解决方案
打造中国青少年创造力教育第一品牌 构建3D打印消费级应用平台与生态

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