IME3D主题课程 ? 3D打印+结构机器人
2019-07-15 10:45
IME3D主题课程 • 3D打印 结构机器人
以多足和双足机器人为目标
学生自主设计、打印、装配和编程
结构机器人
本主题课程包含四足机器人和8自由度双足机器人的样例课程，以及六足机器人和12自由度机器人的设计方案。
四足机器人
8自由度双足机器人
六足机器人
12自由度双足机器人
课程内含详细的建模、装配、编程说明以及三维模型和样例程序，自学so easy!
以8自由度双足机器人为例。
【Part 1】认识双足机器人的结构
1.结构部分
双足机器人主要运动部分为脚部、腿部、肩部、手部关节，关节个数越多，可执行动作越复杂。
2.动力部分
舵机驱动装置，驱使关节运动。
3.能源部分
2块电池作为电力能源。
4.主控部分
采用分散式控制，采用上下两级单片机控制机器人。
【Part 2】三维建模及组装
备注：请参考“教材”中详细说明来进行建模和组装
【Part 3】程序逻辑
在编译软件IDE中打开素材中的“zhuji” 程序，可将程序上传至遥控器开发板，通过编译软件上的串口监视器来演示，打开“congji” 程序观察接收到不同字符时机器人相对应的运动。
【Part 拓展】创新
自行进行动作的步态分析，尝试写出程序进行上传验证。
在学习过程中，学生不仅可以了解机器人的主要构造及技术特点，而且能培养对高新技术的兴趣、提升综合能力。
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